Randori is een verzamelnaam voor een aantal trainingsvormen onder de noemer van „vrije aanval en vrije toepassing”
We onderscheiden :
- kakari geiko : aanval en verdediging
- hikitate geiko : aanval en verdediging, aanvaller mag wegstappen uit techniek verdediger
- randori geiko : de rol van aanvaller en verdediger zijn onderling wisselbaar, zonder afspraak.