Warming up by Tomiki sensei
Lichte oefeningen om de hartlsag te verhogen op werkniveau.
Lichte strekoefeningen om de flexibiliteit te verbeteren
Valoefeningen om een goed oefenpartner te worden.
Ukemi(Let.vertaald: ontvangend lichaam)Men kan zeggen dat ukemi tegelijkertijd een opwarmingsbeweging (junbi-undo) en een basisbeweging (kihon-dosa) is bij het oefenen van een techniek (waza). Omdat er veel bewegingen zijn in het aikido waarbij men de tegenstander naar de grond brengt (taosu) of werpt (nageru), moet men op voorhand een methode inoefenen om op een veilige manier neer te gaan en mogelijke ongevallen te vermijden. En meer, bij het onder de knie krijgen van ukemi zal men zich met een veilig gevoel overgeven aan de techniek van de partner. Ukemi is in deze context dan ook een belangrijke oefening voor hen die een goede oefenpartner willen zijn.
Iedere krijgskunst heeft zijn speciefieke voorbereidende oefeningen. Het Japanse Sumo is een worstelkunst met zeer gevarieerde opwarmingsoefeningen.
Zie hier een boekje over Sumo Gezondheidsoefeningen